Análise de sensibilidade do filtro de Kalman na estimação de estados de aeronaves.
O filtro de Kalman ée uma ferramenta que tem sido o assunto de várias pesquisas e aplicações, particularmente na área de navegação. Isto se deve basicamente a relativa simplicidade e robustez natural do filtro. Será apresentada neste trabalho análise da aplicação do filtro de Kalman à detecção e ras...
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| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
2004
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| Online Access: | http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=658 |