Controle robusto para uma planta-piloto industrial utilizando técnica LQG/LTR

Este trabalho trata do controle robusto de uma planta-piloto industrial multivariável utilizando a técnica LQG/LTR. Essa planta, que se encontra devidamente instalada em laboratório, foi fabricada pela empresa Yokogawa, e seu modelo matemático utilizado no projeto do controlador foi obtido através d...

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Bibliographic Details
Main Author: Anderson Tiago de Moraes
Other Authors: Karl Heinz Kienitz
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Instituto Tecnológico de Aeronáutica 2015
Subjects:
Online Access:http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=3253