Projeto e implementação de um ferramental flexível robótico passivo

Sistemas de ferramental flexível têm sido utilizados na indústria aeronáutica para realizar a fixação de fuselagens durante operações de manufatura de aeronaves, tais como fresamento e furação. Estes sistemas tem custo elevado por causa de seus elementos constitutivos, notamente motores DC e encoder...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Hassan Iamut Said
Other Authors: Luís Gonzaga Trabasso
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Instituto Tecnológico de Aeronáutica 2014
Subjects:
Online Access:http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=3202