Estudo de erros na identificação da dinâmica dos sensores inerciais

• Main Author: Vanderlei Neias Junior
• Other Authors: Waldemar de Castro Leite Filho
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: Instituto Tecnológico de Aeronáutica 2011
• Subjects: Sensores inerciais; Identificação de sistemas; Controle de freqüência; Sistemas de controle não-linear; Processos autorregressivos; Médias móveis autorregressivas; Navegação inercial; Processamento de sinais; Controle; Engenharia aeroespacial
• Online Access: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=3058

Esta dissertação descreve estudo sobre quantificação de erros na identificação de sistemas advindos de uma baixa freqüência de amostragem e um sinal de excitação ruim, que não consiga excitar o sistema com a largura de banda desejada. Esses erros comprometem a precisão de uma boa identificação, ainda mais quando se trata da dinâmica dos sensores inerciais. Para conhecer as características desses sensores são usados simuladores de movimento, que na situação tinha a banda passante menor que a do sensor sob teste, ou seja, não se conseguia excitar toda a freqüência de largura de banda sensor. Diante desse erro, este trabalho teve seu estudo em identificação de sistema usando modelos como: ARX, ARMAX, BJ, OE e INVFREQ, no sentido de quantificar os erros nos resultados obtidos através de ensaios, utilizando duas funções de transferência muito próxima das funções reais utilizadas.