Estudo de erros na identificação da dinâmica dos sensores inerciais

Esta dissertação descreve estudo sobre quantificação de erros na identificação de sistemas advindos de uma baixa freqüência de amostragem e um sinal de excitação ruim, que não consiga excitar o sistema com a largura de banda desejada. Esses erros comprometem a precisão de uma boa identificação, aind...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Vanderlei Neias Junior
Other Authors: Waldemar de Castro Leite Filho
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Instituto Tecnológico de Aeronáutica 2011
Subjects:
Online Access:http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=3058