Integração de sensores via filtro de Kalman.
Este trabalho apresenta uma investigação sobre algumas técnicas de integração de sensores para a estimação dos estados de um dado sistema dinâmico com modelo linear. As abordagens utilizadas são baseadas no filtro de Kalman. São consideradas duas configurações para a integração das informações dos s...
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| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
2003
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| Online Access: | http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2710 |