Modelagem, controle e cancelamento ativo de vibrações de um FSMS.

Modelagem, controle e cancelamento ativo de vibrações de um FSMS.

FSMS, abreviação de "Flexible Structure mounted Manipulator System", é um micro-manipulador (Mi-M) rígido montado serialmente na ponta de um macro-manipulator (Ma-M) flexível, de grande espaço de trabalho. Esta configuração é freqüentemente empregada para aumentar a capacidade de alcance d...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Alexsander Costa
Other Authors: Luiz Carlos Sandoval Góes
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Instituto Tecnológico de Aeronáutica 2003
Subjects:
Controle ativo
Corpos flexíveis
Análise numérica
Análise estrutural dinâmica
Sistemas não-lineares
Manipuladores
Modelos matemáticos
Amortecimento de vibração
Engenharia mecânica
Engenharia estrutural
Online Access:http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=24

Internet

http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=24

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