Controle adaptativo paralelo usando redes neurais com identificação explícita da dinâmica não modelada.
Esta tese propõe uma nova estratégia de controle adaptativo paralelo neural em que uma única rede neural é usada para identificar e controlar simultaneamente uma planta. A idéia por trás dessa estratégia de controle adaptativo é compensar a entrada de controle gerada por um controlador retroalimenta...
Main Author: | Daniel Oliveira Cajueiro |
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Other Authors: | Elder Moreira Hemerly |
Format: | Others |
Language: | Portuguese |
Published: |
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
2000
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Subjects: | |
Online Access: | http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2361 |
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