Controle adaptativo paralelo usando redes neurais com identificação explícita da dinâmica não modelada.

Esta tese propõe uma nova estratégia de controle adaptativo paralelo neural em que uma única rede neural é usada para identificar e controlar simultaneamente uma planta. A idéia por trás dessa estratégia de controle adaptativo é compensar a entrada de controle gerada por um controlador retroalimenta...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Daniel Oliveira Cajueiro
Other Authors: Elder Moreira Hemerly
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Instituto Tecnológico de Aeronáutica 2000
Subjects:
Online Access:http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2361