Filtro de partículas aperfeiçoado para estimação de postura de robôs móveis.
Nesta tese é apresentado um Filtro de Partículas Aperfeiçoado para o rastreamento de postura de robôs móveis utilizando odometria e leituras ambientais laser. O método consiste em realizar um predição da postura do robô utilizando o modelo cinemático (odométrico) para, com a postura predita, elimina...
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| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
2006
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| Online Access: | http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=228 |