Controle preditivo com restrições não-lineares usando programação quadrática inteira mista

Controladores preditivos possuem como uma de suas vantagens a capacidade de tratar explicitamente restrições lineares. Porém, existem cenários onde as restrições do problema de controle são não lineares. Este trabalho propõe um método para lidar com uma classe de restrições não lineares em um esquem...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Tiago Ponte Lima
Other Authors: Roberto Kawakami Harrop Galvão
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Instituto Tecnológico de Aeronáutica 2012
Subjects:
Online Access:http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2192