Estimação de atitude usando medidas vetoriais para controle em três eixos de satélite de baixo custo com foco em implementações numericamente robustas
A estimação de atitude e velocidade angular para um satélite pode ser realizada tanto por métodos instantâneos, quanto por de estimação recursiva de estado, que quando implementados com precisão restrita na representação das variáveis em ambiente embarcado, podem apresentar comportamentos adversos c...
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Format: | Others |
Language: | Portuguese |
Published: |
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
2012
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Online Access: | http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2121 |