Controle dinâmico de manipuladores com realimentação visual
Este trabalho investiga o problema de controle de manipuladores com realimentação de visão na malha de controle. Analisamos principalmente os métodos da realimentação de atributos de imagem e da realimentação da posição do objeto. Além disso, será feito o estudo de dois métodos de determinação da po...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
1992
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| Online Access: | http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1808 |