Projeto e validação de um sistema de medição de perpendicularidade para efetuadores robóticos.

• Main Author: Luís Fernando Ferreira Furtado
• Other Authors: Emilia Villani
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: Instituto Tecnológico de Aeronáutica 2010
• Subjects: Planejamento de tarefas (robótica); Desenvolvimento de produtos; Medidas mecânicas; Ângulos (geometria); Controle
• Online Access: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1068

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de medição de perpendicularidade para ser integrado a uma ferramenta robótica de furação, aplicação de selante e inserção de prendedores e corrigir possíveis desvios angulares. Para o desenvolvimento deste sistema de medição foi proposta uma metodologia chamada DTW (Design To Weight) que visa guiar o projetista para a criação de peças com massas reduzidas. Este processo de desenvolvimento é aplicado no decorrer do trabalho e o projeto detalhado de cada peça e funcionalidade é apresentado, mostrando os benefícios do uso da metodologia DTW. Em seguida, um procedimento de calibração e validação é descrito e executado e finalmente os resultados das medições são comparados aos objetivos iniciais do projeto para poder avaliar se o sistema de medição proposto pode ser utilizado na ferramenta robótica em desenvolvimento.