Projeto e validação de um sistema de medição de perpendicularidade para efetuadores robóticos.

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de medição de perpendicularidade para ser integrado a uma ferramenta robótica de furação, aplicação de selante e inserção de prendedores e corrigir possíveis desvios angulares. Para o desenvolvimento deste sistema de medição foi proposta uma me...

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Bibliographic Details
Main Author: Luís Fernando Ferreira Furtado
Other Authors: Emilia Villani
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Instituto Tecnológico de Aeronáutica 2010
Subjects:
Online Access:http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1068