Projeto e validação de um sistema de medição de perpendicularidade para efetuadores robóticos.
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de medição de perpendicularidade para ser integrado a uma ferramenta robótica de furação, aplicação de selante e inserção de prendedores e corrigir possíveis desvios angulares. Para o desenvolvimento deste sistema de medição foi proposta uma me...
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Format: | Others |
Language: | Portuguese |
Published: |
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
2010
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Online Access: | http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1068 |