DYNAMICS AND CONTROL OF PARALLEL MECHANISMS: CLOSED ANALYTICAL MODEL, INERTIAL TRANSDUCERS AND LINEAR ELECTRIC ACTUATORS INTEGRATION

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO === CONSELHO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTÍFICO E TECNOLÓGICO === Mecanismos são essencialmente (mas não exclusivamente) compostos por vários corpos rígidos que possuem movimento relativo entre si. Cada corpo rígido está ligado através de uma ju...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: ALLAN NOGUEIRA DE ALBUQUERQUE
Other Authors: MARCO ANTONIO MEGGIOLARO
Language:Portuguese
Published: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO 2017
Online Access:http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=30894@1
http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=30894@2