Modelling and control of multiple mobile robots in formation
Orientador: Prof. Dr. Marat Rafikov === Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2017. === O presente trabalho trata do controle de multiplos robos moveis enquanto mantem uma formação, atraves do uso do metodo de controle State-Dependent...
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Inglês |
| Published: |
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.biblioteca.ufabc.edu.brhttp://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=108547 |