Modelagem de robôs moveis com rodas omnidirecionais incluindo modelos estáticos de atrito

Modelagem de robôs moveis com rodas omnidirecionais incluindo modelos estáticos de atrito

Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2015-12-03T12:47:44Z No. of bitstreams: 1 Thesis.pdf: 4410121 bytes, checksum: c138779a2ecf75483d580ede40f2ea01 (MD5) === Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-01-15T18:24:59Z (GMT) No. of bitstreams:...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Correia, Mariane Dourado
Other Authors: Conceição, André Gustavo Scolari
Language:Portuguese
Published: Universidade Federal da Bahia. Escola Politécnica 2016
Subjects:
Engenharia Elétrica
Modelagem dinâmica
Atrito
Parâmetros
Robôs móveis
Online Access:http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/18488

Internet

http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/18488

Similar Items