Sensordatenfusion zur robusten Bewegungsschätzung eines autonomen Flugroboters
Eine Voraussetzung um einen Flugregler für Flugroboter zu realisieren, ist die Wahrnehmung der Bewegungen dieses Roboters. Diese Arbeit beschreibt einen Ansatz zur Schätzung der Bewegung eines autonomen Flugroboters unter Verwendung relativ einfacher, leichter und kostengünstiger Sensoren. Mittels e...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Dissertation |
| Language: | deu |
| Published: |
Universitätsbibliothek Chemnitz
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-84441 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-84441 http://www.qucosa.de/fileadmin/data/qucosa/documents/8444/Diplomarbeit_Daniel_Wunschel.pdf http://www.qucosa.de/fileadmin/data/qucosa/documents/8444/signatur.txt.asc |