Sensorgeführte Bewegungen stationärer Roboter

Sensorgeführte Bewegungen stationärer Roboter

Den Kern der vorliegenden Arbeit bilden sog. sensorgeführte Roboterbewegungen, d. h. die Nutzung von Informationen externer Sensoren zur Regelung des Roboters. Da gängige Industrierobotersysteme üblicherweise positionsgeregelt sind und seitens der Robotersteuerung lediglich der Zugriff zu den Sollwe...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Winkler, Alexander
Other Authors: TU Chemnitz, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Format: Doctoral Thesis
Language:deu
Published: Universitätsbibliothek Chemnitz 2016
Subjects:
lagegeregelter Roboter
Kraft-/ Momentregelung
Impedanzregelung
Konturenverfolgung
kraftgeregelte Montage
Roboter-Kooperation
Kollisionsvermeidung
künstliches Potentialfeld
Industrial robot
position controlled robot
force/torque control
impedance control
contour following
force controlled assembling
robot cooperation
collision avoidance
artificial potential field
inverted pendulum
ddc:537
ddc:607
ddc:620
Industrieroboter
inverses Pendel
Online Access:http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-197679
http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-197679
http://www.qucosa.de/fileadmin/data/qucosa/documents/19767/Habilitation_Winkler_Alexander_final.pdf
http://www.qucosa.de/fileadmin/data/qucosa/documents/19767/signatur.txt.asc

Internet

http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-197679
http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-197679
http://www.qucosa.de/fileadmin/data/qucosa/documents/19767/Habilitation_Winkler_Alexander_final.pdf
http://www.qucosa.de/fileadmin/data/qucosa/documents/19767/signatur.txt.asc

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