Aktionsprimitiv-basierte Steuerungsarchitektur für Anwendungen in der Robotik und Fertigungstechnik
Der vorliegende Beitrag stellt einen Entwurf für eine flexible und robuste Steuerungsarchitektur für Roboter- und Fertigungssysteme vor. Dabei wurde versucht ein offenes Konzept zu realisieren, welches einen vereinfachten Engineeringprozess ermöglicht. Hierzu wird innerhalb der Steuerung eine Trennu...
| Main Authors: | , |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | deu |
| Published: |
Saechsische Landesbibliothek- Staats- und Universitaetsbibliothek Dresden
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-83673 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-83673 http://www.qucosa.de/fileadmin/data/qucosa/documents/8367/2011_Hennig%2CM._%20Janschek%2CK._Aktionsprimitiv-basierte_Steuerungsarchitektur_f%C3%BCr_Anwendungen_in_der_Robotik_und_Fertigungstechnik.pdf |
Internet
http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-83673http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-83673
http://www.qucosa.de/fileadmin/data/qucosa/documents/8367/2011_Hennig%2CM._%20Janschek%2CK._Aktionsprimitiv-basierte_Steuerungsarchitektur_f%C3%BCr_Anwendungen_in_der_Robotik_und_Fertigungstechnik.pdf