Learning Continuous Human-Robot Interactions from Human-Human Demonstrations

Learning Continuous Human-Robot Interactions from Human-Human Demonstrations

In der vorliegenden Dissertation wurde ein datengetriebenes Verfahren zum maschinellen Lernen von Mensch-Roboter Interaktionen auf Basis von Mensch-Mensch Demonstrationen entwickelt. Während einer Trainingsphase werden Bewegungen zweier Interakteure mittels Motion Capture erfasst und in einem Zwei-...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Vogt, David
Other Authors: TU Bergakademie Freiberg, Mathematik und Informatik
Format: Doctoral Thesis
Language:English
Published: Technische Universitaet Bergakademie Freiberg Universitaetsbibliothek "Georgius Agricola" 2018
Subjects:
Mensch-Roboter Interaktion
Imitationslernen
Maschinelles Lernen
Interaktionslernen
MRI
Mensch-Roboter Kollaboration
Virtuelle Realität
Human-Robot Interaction
Imitation Learning
Machine Learning
Interaction Learning
HRI
Human-Robot Collaboration
Virtual Reality
ddc:004
Mensch-Maschine-Kommunikation
Roboter
Modelllernen
Programmierung durch Vormachen
Online Access:http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:105-qucosa-233262
http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:105-qucosa-233262
http://www.qucosa.de/fileadmin/data/qucosa/documents/23326/vogt_2b.pdf

Internet

http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:105-qucosa-233262
http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:105-qucosa-233262
http://www.qucosa.de/fileadmin/data/qucosa/documents/23326/vogt_2b.pdf

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