Untersuchungen einer Pfadfolgeregelung für Lastenpedelecs
In diesem Beitrag wird eine Pfadfolgeregelung für Lastenpedelecs, die autonom ein- und ausparken sollen, untersucht. Es wird zunächst ein Modell zur Beschreibung der Bewegung von Lastenpedelecs hergeleitet. Danach wird ein für den Anwendungsfall passendes Verfahren zur Pfadfolgeregelung ausgewählt u...
Main Authors: | , |
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Other Authors: | |
Language: | German |
Published: |
2021
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Subjects: | |
Online Access: | http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:105-qucosa2-760102 https://tubaf.qucosa.de/id/qucosa%3A76010 https://tubaf.qucosa.de/api/qucosa%3A76010/attachment/ATT-0/ |