Untersuchungen einer Pfadfolgeregelung für Lastenpedelecs

In diesem Beitrag wird eine Pfadfolgeregelung für Lastenpedelecs, die autonom ein- und ausparken sollen, untersucht. Es wird zunächst ein Modell zur Beschreibung der Bewegung von Lastenpedelecs hergeleitet. Danach wird ein für den Anwendungsfall passendes Verfahren zur Pfadfolgeregelung ausgewählt u...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Qiu, Xiaojie, Kertzscher, Jana
Other Authors: Technische Universität Bergakademie Freiberg
Language:German
Published: 2021
Subjects:
Online Access:http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:105-qucosa2-760102
https://tubaf.qucosa.de/id/qucosa%3A76010
https://tubaf.qucosa.de/api/qucosa%3A76010/attachment/ATT-0/