Untersuchungen zur kooperativen Fahrzeuglokalisierung in dezentralen Sensornetzen

Untersuchungen zur kooperativen Fahrzeuglokalisierung in dezentralen Sensornetzen

Show other versions (1)

Die dynamische Schätzung der Fahrzeugposition durch Sensordatenfusion ist eine der grundlegenden Aufgaben für moderne Verkehrsanwendungen wie zum Beispiel fahrerlose Transportsysteme oder Pre-Crash-Sicherheitssysteme. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur dezentralen kooperativen Fahrzeuglokalisi...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Obst, Marcus
Other Authors: Richter, Eric
Format: Dissertation
Language:German
Published: 2009
Subjects:
info:eu-repo/classification/ddc/000
ddc:000
info:eu-repo/classification/ddc/600
ddc:600
Kalman-Filter
Lokalisierung <Robotik>
Bayes-Filter
Dateninzest
Dezentrale Datenfusion
GNSS
GPS
Partikel-Filter
Simulation
Online Access:http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-200900264
https://monarch.qucosa.de/id/qucosa%3A19074
https://monarch.qucosa.de/api/qucosa%3A19074/attachment/ATT-0/
https://monarch.qucosa.de/api/qucosa%3A19074/attachment/ATT-1/

Similar Items

Similar Items