Untersuchungen zur kooperativen Fahrzeuglokalisierung in dezentralen Sensornetzen

Untersuchungen zur kooperativen Fahrzeuglokalisierung in dezentralen Sensornetzen

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Die dynamische Schätzung der Fahrzeugposition durch Sensordatenfusion ist eine der grundlegenden Aufgaben für moderne Verkehrsanwendungen wie zum Beispiel fahrerlose Transportsysteme oder Pre-Crash-Sicherheitssysteme. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur dezentralen kooperativen Fahrzeuglokalisi...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Obst, Marcus
Other Authors: Richter, Eric
Format: Dissertation
Language:German
Published: 2009
Subjects:
info:eu-repo/classification/ddc/000
ddc:000
info:eu-repo/classification/ddc/600
ddc:600
Kalman-Filter
Lokalisierung <Robotik>
Bayes-Filter
Dateninzest
Dezentrale Datenfusion
GNSS
GPS
Partikel-Filter
Simulation
Online Access:http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-200900264
https://monarch.qucosa.de/id/qucosa%3A19074
https://monarch.qucosa.de/api/qucosa%3A19074/attachment/ATT-0/
https://monarch.qucosa.de/api/qucosa%3A19074/attachment/ATT-1/

Internet

http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-200900264
https://monarch.qucosa.de/id/qucosa%3A19074
https://monarch.qucosa.de/api/qucosa%3A19074/attachment/ATT-0/
https://monarch.qucosa.de/api/qucosa%3A19074/attachment/ATT-1/

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