以自率光束法提升四旋翼UAV航拍影像之定位精度
整合了GPS、INS的無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicles, UAVs)，可提供安全、快速的資料蒐集方法，而能執行自動駕駛(automatic pilot)功能的UAV系統，更可提高資料蒐集的自動化程度。資料收集時，UAV系統中的GPS天線、INS系統以及像機的透視中心並不一致，欲以UAV系統執行航測任務時，須先了解UAV的系統幾何與特性，才能從GPS、INS的記錄資料中取得適當的外方位參數參考值。此外，目前的UAV系統多搭載非量測型像機(non-metric camera)獲取影像，但非量測型像機的內方位參數常以近景攝影測量的方式率定而得。然而，能以近景攝影測量...
| Main Authors: | , |
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| Language: | 中文 |
| Published: |
國立政治大學
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://thesis.lib.nccu.edu.tw/cgi-bin/cdrfb3/gsweb.cgi?o=dstdcdr&i=sid=%22G0972570241%22. |