Navigation visuelle pour l'atterrissage planétaire de précision indépendante du relief
Cette thèse présente Lion, un système de navigation utilisant des informations visuelles et inertielles pour l'atterrissage planétaire de précision. Lion est conçu pour voler au-dessus de n'importe quel type de terrain, plat ou accidenté, et ne fait pas d'hypothèse sur sa topographie....
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | fra |
| Published: |
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01021431 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/02/14/31/PDF/DCSD14031.1392894178.pdf |