Nouvelles approches en filtrage particulaire. Application au recalage de la navigation inertielle
Les travaux présentés dans ce mémoire de thèse concernent le développement et la mise en œuvre d'un algorithme de filtrage particulaire pour le recalage de la navigation inertielle par mesures altimétriques. Le filtre développé, le MRPF (Mixture Regularized Particle Filter), s'appuie à la...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | fra |
| Published: |
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01018717 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/01/87/17/PDF/DCPS14015.1401265656.pdf |