Localisation binaurale active de sources sonores en robotique humanoïde

Localisation binaurale active de sources sonores en robotique humanoïde

Cette thèse concerne la définition d'algorithmes pour la localisation de sources sonores (statiques ou mobiles) depuis un capteur binaural mobile en robotique. L'objectif est de développer des stratégies actives, qui combinent les signaux gauche-droite perçus et les ordres moteurs du capte...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Portello, Alban
Language:	fra
Published:	Université Paul Sabatier - Toulouse III 2013
Subjects:	[INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique Localisation de source Binaural Filtrage stochastique Détection d'activité de source Estimation d'azimuth Estimation de temps de retard
Online Access:	http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01017770 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/01/77/70/PDF/Portello_Definitif.pdf

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