Localisation binaurale active de sources sonores en robotique humanoïde
Cette thèse concerne la définition d'algorithmes pour la localisation de sources sonores (statiques ou mobiles) depuis un capteur binaural mobile en robotique. L'objectif est de développer des stratégies actives, qui combinent les signaux gauche-droite perçus et les ordres moteurs du capte...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | fra |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01017770 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/01/77/70/PDF/Portello_Definitif.pdf |