Approche réactive pour la conduite en convoi des véhicules autonomes : Modélisation et vérification
Cette thèse se situe dans la problématique de la conduite en convoi de véhicules autonomes : des ensembles de véhicules qui se déplacent en conservant une configuration spatiale, sans aucune accroche matérielle. Ses objectifs sont d'abord, la définition d'une approche de prise de décision...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université de Technologie de Belfort-Montbeliard
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01010896 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/01/08/96/PDF/These_EL_-_ZAHER_-_Madeleine_UTBM.pdf |