Apprentissage Interactif en Robotique Autonome : vers de nouveaux types d'IHM
Un robot autonome collaborant avec des humains doit être capable d'apprendre à se déplacer et à manipuler des objets dans la même tâche. Dans une approche classique, on considère des modules fonctionnels indépendants gérant les différents aspects de la tâche (navigation, contrôle du bras...). A...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Cergy Pontoise
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00969519 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/96/95/19/PDF/36381_ROLLAND.pdf |