Navigation prédictive d'un microrobot magnétique : Instrumentation, commande et validation

Un grand nombre de traitements sont aujourd'hui disponibles pour la cancérologie, dont l'objectif est d'éliminer tous les tissus cancéreux en minimisant les dommages occasionnés sur les tissus sains. La chimio-embolisation est considérée comme un régime de traitement localisé, préconi...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Belharet, Karim
Language:fra
Published: Université d'Orléans 2013
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00952335
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/95/23/35/PDF/karim.belharet_3339.pdf