Navigation prédictive d'un microrobot magnétique : Instrumentation, commande et validation
Un grand nombre de traitements sont aujourd'hui disponibles pour la cancérologie, dont l'objectif est d'éliminer tous les tissus cancéreux en minimisant les dommages occasionnés sur les tissus sains. La chimio-embolisation est considérée comme un régime de traitement localisé, préconi...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université d'Orléans
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00952335 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/95/23/35/PDF/karim.belharet_3339.pdf |