Stratégie d'exploration multirobot fondées sur le calcul de champs de potentiels
Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet Cart-O-Matic mis en place pour participer au défi CAROTTE (CArtographie par ROboT d'un TErritoire) organisé par l'ANR et la DGA. Le but de ce défi est de construire une carte en deux et trois dimensions et de localiser des objets dans un e...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université de Lorraine
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00936953 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/69/53/PDF/these.pdf |