Modélisation des environnements dynamiques pour la localisation

Modélisation des environnements dynamiques pour la localisation

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Les travaux effectués dans cette thèse s'inscrivent dans les problématiques de modélisation d'environnement pour la localisation par vision monoculaire. Nous nous intéressons tout particulièrement à la modélisation des environnements intérieurs dynamiques. Les environnements inté...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Decrouez, Marion
Language:FRE
Published: Université de Grenoble 2013
Subjects:
[INFO:INFO_CV] Computer Science/Computer Vision and Pattern Recognition
[INFO:INFO_CV] Informatique/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes
SLAM (localisation et cartographie simultanée)
reconnaissance de lieu
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00936114
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/61/14/PDF/decrouez_marion_archivage.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/61/14/ANNEX/images_clefs_exp1.avi
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/61/14/ANNEX/modelisation_environnement_dynamique.ppt
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/61/14/ANNEX/objets_extraits.avi
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/61/14/ANNEX/modelisation_environnement_dynamique.pdf

Internet

http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00936114
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/61/14/PDF/decrouez_marion_archivage.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/61/14/ANNEX/images_clefs_exp1.avi
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/61/14/ANNEX/modelisation_environnement_dynamique.ppt
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/61/14/ANNEX/objets_extraits.avi
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/61/14/ANNEX/modelisation_environnement_dynamique.pdf

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