Modélisation de signaux électromyographiques par des processus de renouvellement - Filtre bayésien pour l'estimation séquentielle de paramètres à destination de la commande d'une prothèse d'avant-bras
Nous traitons des signaux électromyographiques intramusculaires (signaux iEMG) relevés dans les muscles de l'avant-bras. Les signaux iEMG représentent une image de la commande du système nerveux central vers les muscles. Ils se composent d'une superposition de trains d'ondelettes, cha...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Nantes
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00921011 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/38/85/PDF/Monsifrot_manuscrit.pdf http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/38/85/ANNEX/monsifrot_beamer.pdf |