Conception, réalisation et commande d'un microrobot numérique, planaire, non redondant et en technologie MEMS

Le développement récent en micro- et nanotechnologies (dans des domaines tels que l'horlogerie,l'électronique, l'optique, le biomédical, . . .) a créé un fort besoin concernant des systèmes capables de manipuler et d'assembler des objets de plus en plus petits. La conception de s...

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Bibliographic Details
Main Author: Chalvet, Vincent
Language:fra
Published: Université de Franche-Comté 2013
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00914595
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/91/45/95/PDF/these_A_CHALVET_Vincent_2013.pdf