Conception, réalisation et commande d'un microrobot numérique, planaire, non-redondant et en technologie MEMS.
Le développement récent en micro- et nano-technologies (dans des domaines tels que l'horlogerie, l'électronique, l'optique, le biomédical, . . .) a créé un fort besoin concernant des systèmes capables de manipuler et d'assembler des objets de plus en plus petits. La conception de...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Franche-Comté
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00913321 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/91/33/21/PDF/These_VincentChalvet_final.pdf |