Détection de situations critiques et commande robuste tolérante aux défauts pour l'automobile

Les véhicules modernes sont de plus en plus équipés de nouveaux organes visant à améliorer la sécurité des occupants. Ces nouveaux systèmes sont souvent des organes actifs utilisant des données de capteurs sur le véhicule. Cependant, en cas de mauvais fonctionnement d'un capteur, les conséquenc...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Varrier, Sébastien
Language:fra
Published: 2013
Subjects:
LPV
ESP
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00907345
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/90/73/45/PDF/S_Varrier_These_Final.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/90/73/45/ANNEX/130918_These.pdf