Stabilisation et régulation de robots mobiles opérant en groupe
Pour les systèmes de commande sous la forme de dx/dt = f (x, u), dans la littérature, les chercheurs s'intéressaient à la stabilisation de ce système de différentes manières : asymptotique, uniformément asymptotique, partielle, en temps fini, etc. Pour aboutir à ces résultats, les méthodes util...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université d'Evry-Val d'Essonne
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00876452 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/87/64/52/PDF/2012EVRY0015.pdf |