Optimisation des capacités de franchissement des robots mobiles hybrides "roues-pattes"
On considère qu'un robot est en mesure de franchir un obstacle s'il est capable, pour chaque configuration géométrique des contacts rencontrée durant le franchissement, d'équilibrer les actions extérieures qu'il subit tout en préservant l'adhérence des contacts. Notre approc...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00867306 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/86/73/06/PDF/These_Jarrault_Final.pdf |