Contribution à la Commande d'un Groupe de Robots Mobiles Non-holonomes à Roues
Ce travail s'inscrit dans le cadre de la commande d'un système multi agents/ multi véhicules. Cette thèse traite en particulier le cas de la commande d'un système multi-robots mobiles non-holonomes. L'objectif est de concevoir des lois de commandes appropriées pour chaque robot d...
| Main Author: | |
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| Language: | ENG |
| Published: |
Ecole Centrale de Lille
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00864197 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/86/41/97/PDF/Peng_Zhaoxia_DLE.pdf |