Etude du mouvement dans les séquences d'images par analyse d'ondelettes et modélisation markovienne hiérarchique. Application à la détection d'obstacles dans un milieu routier
Ce travail a pour objectif de détecter les obstacles sur la route à partir d'une caméra montée sur un véhicule. Étant donné les contraintes que nous nous sommes fixées, un état de l'art des différentes méthodes existantes sur ce sujet montre que seule une analyse du mouvement dans les sé-...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Picardie Jules Verne
2004
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00862980 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/86/29/80/PDF/These.pdf |