Modélisation 3D automatique d'environnements : une approche éparse à partir d'images prises par une caméra catadioptrique

La modélisation 3d automatique d'un environnement à partir d'images est un sujet toujours d'actualité en vision par ordinateur. Ce problème se résout en général en trois temps : déplacer une caméra dans la scène pour prendre la séquence d'images, reconstruire la géométrie, et uti...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Yu, Shuda
Language:English
Published: Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II 2013
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00844401
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/84/44/01/PDF/YU-2013CLF22356.pdf