Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l'exploration de scènes statiques
Ce travail apporte sa contribution au problème de la reconstruction et de l'exploration de scènes dans un contexte de vision active. À la base du processus de reconstruction, nous avons choisi une méthode qui consiste à contraindre les mouvements de la caméra de manière à obtenir une estimation...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Rennes 1
1996
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00843873 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/84/38/73/PDF/1996_these_marchand.pdf |