Etude expérimentale de la nage anguilliforme : application à un robot biomimétique
Pour améliorer les performances des robots sous marins, l'une des approches poursuivie par les roboticiens, appelée biomimétisme, consiste à imiter ou à s'inspirer des systèmes vivants pour concevoir des robots de nouvelle génération. C'est dans ce contexte que s'est récemment dé...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | FRE |
| Published: |
Ecole des Mines de Nantes
2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00821185 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/82/11/85/PDF/Matar_Y_03_2013.pdf |