Estimation du contexte par vision embarquée et schémas de commande pour l'automobile
Les systèmes dotés d'autonomie doivent continument évaluer leur environnement, via des capteurs embarqués, afin de prendre des décisions pertinentes au regard de leur mission, mais aussi de l'endosystème et de l'exosystème. Dans le cas de véhicules dits 'intelligents', l...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paris Sud - Paris XI
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00811797 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/81/63/86/PDF/VA2_AMMAR_MOEZ821122012.pdf |