Environment-driven Distributed Evolutionary Adaptation for Collective Robotic Systems
Cette thèse décrit une partie du travail effectué dans le cadre du projet européen Symbrion 1 . Ce projet vise à la réalisation de tâches complexes nécessitant la coopération de multiples robots dans un cadre de robotique en essaim (au moins 100 robots opérant ensemble). De multiples problèmes sont...
| Main Author: | |
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| Language: | English |
| Published: |
Université Paris Sud - Paris XI
2013
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00811496 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/81/14/96/PDF/VD2_MONTANIER_JEAN-MARC_01032013.pdf http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/81/14/96/ANNEX/VD2BIS_MONTANIER_JEAN_MARC_01032013_ANNEXE_Synthese.pdf |